Sniffer4D灵嗅®是一款大气污染移动监测系统，包含硬件及其配套软件Sniffer4D Mapper数据可视化与分析软件。它可搭载于letou体育国米彩票游戏、汽车等载具或手持使用，对特定区域的空气污染情况进行二维或三维扫描（采样频率1Hz），并实时生成清晰、直观的污染浓度分布图，为环境监测、应急救援与科学研究等领域提供强有力的决策依据。
| 一站式工作流程 |
Sniffer4D灵嗅为客户解决了数据采集、数据分析、结果呈现、工作汇报、数据储存等一揽子问题，数据采集与数据分析同步进行，极大地节省了时间与人力成本。
| 灵活选择检测项目，可同时检测9种空气污染物 |
灵嗅采用了创新性的模块化硬件设计，用户可根据不同的应用需求，灵活选择1项或多项检测项目（并可在后期添加或更换）：
一次任务中，灵嗅可同时采集最多9种空气污染物浓度并实时传输至Sniffer4D Mapper软件 ：
一台灵嗅最多可选9个检测模块，可选检测模块如下：
| 专为移动监测而设计，灵活搭配各类载具 |
灵嗅小巧轻便，集成简单，可灵活搭配大疆M100、大疆M210/M210 RTK、大疆M600/M600 Pro及其他多旋翼letou体育国米彩票游戏、固定翼letou体育国米彩票游戏、汽车等各类移动载具：
全新设计的主动式新风系统，可在不同运动速度下稳定灵嗅内部的空气流速，提升检测数值的准确性与一致性：
灵嗅安装在letou体育国米彩票游戏旋翼平面的上方，能够最大限度降低letou体育国米彩票游戏旋翼的气流干扰，保证数据的准确性：
科学研究表示，考虑到多旋翼letou体育国米彩票游戏机身附近的流场特征，便携式设备的进气口应配置于letou体育国米彩票游戏平台正上方区域，且配备主动进气系统：
| 数据准确可靠，经过多方权威评估测试 |
灵嗅通过具备完全自主知识产权的超低噪声放大与采样电路、世界领先的进口气体检测探头、独有的环境与零偏补偿算法与严格的出厂品质控制流程，保证了其极佳的线性度、可重复性、数据准确度与响应时间，实现了ppb级别的检测精度。 同时，灵嗅采集的数据具有超高的空间分辨率，可精确到每条街、每栋楼、甚至每个高度，最小网格5m*5m。性能经过国家级计量测试中心权威检验，下图为华南国家计量测试中心出具的校准证书（CO、SO2、O3、NO2、VOC、CH4），在校准后展现了优异的准确性、可重复性与响应时间：
与某大学千万元级别的超级监测站相比，长期数据相关性（R²）达到0.81-0.95 ，长期比对数据平均误差＜±10%（校准后），达到行业领先水准：
每台灵嗅在出厂前需经过严格的品质控制流程，并提供精校准报告（针对特定传感模块），通常12个月内无需再次校准。考虑到各地标准不同，用户也可以通过灵嗅的配套软件，根据当地国控站/省控站/市控站的数据对设备进行校准，使灵嗅的数据与当地监测数据吻合度更高，更具备参考价值。
| 数据可实时传输至检测现场与指挥中心 |
当选装4G数据传输模块时，可实现远距离、一对多、多对一、多对多数据传输（每条链路均可独立操作，不是简单的屏幕投影哦）。4G与数传电台两条链路互相独立，互不影响，可同时工作。同一台灵嗅传回的监测数据，可同时被多台不同位置的电脑实时监控：
多台灵嗅传回的监测数据，可同时被一台电脑实时监控：
多台灵嗅传回的监测数据，可同时被不同位置的多台电脑实时监控：
所有数据链路均配备数据断点续传功能，在任务中，当通信中断时（例如建筑遮挡或执行超视距任务），任务数据并不会丢失，而是会在连接重新建立后自动追回；同时，灵嗅还可将任务数据自动备份到SD卡中，最大程度保障了数据完整性：
| 强大的数据可视化与分析功能 |
灵嗅的配套软件Sniffer4D Mapper数据可视化与分析软件，可同时安装至地面端Windows或Android系统的任意平台。在飞行过程中，Mapper软件可实时显示灵嗅检测到的各类污染物浓度值及变化情况，实时生成二维与三维污染物分布热力图，为用户提供直观高效的决策依据。采集任务结束后，用户可一键生成任务报告、一键导出原始数据表格，便于汇报和后续分析。还可在软件中加载本地保存的任务数据文件，对历史任务进行回顾与分析。
任务过程中数据实时可视化（PC端）
任务过程中数据实时可视化（Android端）
实时生成2D网格空气污染分布热力图
实时生成3D点云空气污染分布热力图
一键生成PDF任务报告，便于汇报与决策
一键输出任务数据表格（CSV），便于后期分析
| 标杆用户与案例 |
截至2019年7月，灵嗅已在多个国家和地区投入使用，客户范围跨越15个国家，国内25个省、自治区、直辖市、特别行政区，为这个全新的细分领域设立了行业标杆，积累了大量的应用案例。例如：
帮助环保部门快速锁定工业区和居民区的污染源头，并摸清污染物的传输特征；
帮助大型工业企业便捷获取厂区不同高度空气污染的分布图，安全高效地监控厂区运行情况；
帮助石油化工企业分析油气井、储罐与输气管道周边的空气成分，提升检查效率与安全性；
帮助垃圾填埋场检测覆膜上方臭气泄露情况，及时发现裂口和漏点，提高巡检效率与安全性；
帮助应急救援队伍在突发事故中摸清有毒有害气体的扩散情况并划定疏散范围；
帮助科研队伍收集传统手段难以收集到的三维空气污染分布数据；
帮助港口管理部门排查燃烧违规标号燃油的船只。
可飞的客户包括中国生态环境部、英国石油公司、中国石化、香港科技大学、澳门大学、华中科技大学、各省市区环保部门、各地的letou体育国米彩票游戏服务商、各地的环保检测公司等。可飞科技目前已在相关领域上报19项发明专利，4项实用新型专利，以及多项PCT专利。
